1942年初，蘇聯啟動裝甲牽引車研制計劃，借鑒了A-42（AT-42）牽引車的經驗教訓。
A-42（AT-42）裝甲牽引車設計圖。
1940年，蘇聯軍方就考慮過裝甲牽引車的需求。此前，蘇聯軍方認為使用火炮牽引車（例如“共產國際”）就可以從戰場上撤離坦克和裝甲車輛，或者使用坦克臨時充當牽引車。順便一提，在20世紀30年代使用坦克作為自救牽引車的做法相當普遍。但隨著T-34中型坦克和KV-1重型坦克開始逐步裝備蘇聯陸軍，情況發生了變化。蘇聯軍方逐漸意識到，僅僅依靠火炮牽引車根本無法從戰場上撤離如此沉重的新型坦克。
AT-42牽引車最終效果圖，目前還沒有找到這款牽引車的真實照片。
當時，基洛夫工廠正在研發212（S.T.）多用途工程車，該車已完成全尺寸模型制作。但該設計最終被否決，其底盤后來成為212和212A自行火炮的底盤。183工廠研制的A-42（AT-42）的情況稍好一些，這是一款在T-34中型坦克基礎上研制的火炮牽引車。原型車已經完成建造，但測試結果喜憂參半，研制工作一度陷入停滯。1942年，AT-42最后的研制工作啟動。
AT-42（A-42）計劃于1942年2月重啟。
不得不說，AT-42的命運完美詮釋了“這車到底怎么了？”這句話。迄今為止，我們還沒有找到一張這輛牽引車的歷史照片。目前，只有一張原始設計圖，這是現在最可靠的車輛圖像。此外，還有一張與原始設計圖差異較大的最終效果圖，當然它也相當真實。所以，這輛裝甲牽引車確實存在過，也確實進行過測試，但至今始終沒有找到關于它的一張照片。這正是它的神秘之處，而這個問題并非AT-42所獨有。
根據技術圖紙，這才是AT-42應該有的樣子。
1941年，蘇聯軍方開始認真考慮將這款裝甲牽引車作為自行火炮的底盤，甚至將其命名為A-46。與此同時，183工廠設計局在兩種設計方案之間搖擺不定：一種是全新設計、前景不明的AT-42，另一種是已經投入批量生產的“伏羅希洛夫”火炮牽引車。蘇聯軍方更傾向于AT-42，認為它更適合此類用途。
按設計指標，要求AT-42配備兩挺DT機槍，第二挺很可能安裝在車尾。
{jz:field.toptypename/}所有這些方案的結果都在預料之中，AT-42計劃從未超越原始設計階段，而這些設計稿也已經遺失。1941年秋，183工廠被疏散到下塔吉爾。這不僅標志著AT-42研制工作的終結，也標志著“伏羅希洛夫”火炮牽引車的停產。盡管歷史學者認為，這次疏散標志著AT-42的最終消亡，但事實證明，它的消亡只是時間問題。反而因為這次疏散，讓它的研制和測試工作又持續了一段時間，不過它已經不再是最初設計的樣子。
正面裝甲厚度達到60mm。
1942年初，從戰場上撤離受損坦克的問題再次凸顯。此外，當時并沒有停產“伏羅希洛夫”火炮牽引車（更確切地說，是類似設計的牽引車）計劃。根據坦克工業人民委員部（NKTP）的指示，疏散至下塔吉爾的183工廠完全轉產T-34坦克，在此時仍有人嘗試恢復火炮牽引車的生產。
車體后部為開放式設計。
1942年1月，汽車和牽引車管理局首次嘗試啟動火炮牽引車的生產，但遭到183工廠的拒絕。1942年2月5日，坦克工業人民委員部第二局局長S.A.金茲堡制定了裝甲牽引車原型車的技術和戰術指標。該設計指標以看似已被遺忘的AT-42裝甲牽引車為基礎，但做了一些細微的改進。首先，這款牽引車擁有相當厚實的防護裝甲——前后裝甲厚度為60mm，側面裝甲厚度為45mm。
根據設計方案，它可以安裝一門45mm反坦克炮。
原始設計被放棄，取而代之的是全方位的裝甲防護，只有頂部采用開放式設計。最引人注目的是，這輛裝甲牽引車可以裝備一門61-K型37mm自動高炮或一門45mm反坦克炮。由于這款新型裝甲牽引車的主要用途是回收坦克，所以車組成員減少到4～5人。
兩天后（1942年2月7日），發布了以T-34中型坦克為基礎研制新型裝甲牽引車的需求，這就是AT-45的開端。
所以，最終的產物并非重型火炮牽引車，而是一款專用的坦克搶修車。乍一看，這樣的設計似乎比恢復生產“伏羅希洛夫”火炮牽引車要簡單得多，但事實并非如此。183工廠的任務是以T-34坦克為基礎，研制一款新型牽引車。AT-42只是利用了T-34坦克的零部件，它需要全新的車體。考慮到戰爭期間需要生產更多的T-34坦克，AT-42的結局是可以預見的。即使183工廠已經開始研制這款牽引車，它還是很快就被束之高閣了。
AT-45火炮牽引車。
值得一提的是，183工廠的研制工作并未就此止步。1942年2月7日，發布了“以T-34坦克為基礎，采用伏羅希洛夫配置的火炮牽引車”的技術和戰術指標。這是一款用途更為廣泛的軍用車輛，但由于無法回收重型坦克，最初的設計方案在1942年3月被否決。研制工作仍在進行，AT-45火炮牽引車最終誕生。至于裝甲搶修車，則通過改裝修復后的戰損T-34坦克，這樣較為簡便的方式實現的。當時蘇聯的軍工廠普遍缺乏制造全新裝甲牽引車的資源。